灵宝机器人完成近亿元融资, 工厂派投资人盯上「人形机器人」
更新时间： 浏览次数： 258
作者｜Li Yuan
编辑｜ 郑玄
当多数人形机器人公司还在争夺展台 C 位时，灵宝 CASBOT 默默收获了一张来自工厂的支票。
6 月 26 日，灵宝 CASBOT 宣布获得近亿元天使+轮融资。本轮由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投。
与行业内多数人形机器人所获得的融资不同，这次签支票的手，明确来自需要解决产线痛点的「工厂派」，而非评估技术故事的风投会议室。这也是领投方蓝思科技在智元机器人后第二次投资人形机器人。
人形机器人是否是噱头？能否有朝一日大规模落地？
当 VC 还在计算估值模型时，似乎产线已经给出了更诚实的投票。
在 2025 年机器人爆火之后，许多双足人形机器人聚焦展演、教育场景落地。而此次获投的灵宝 CASBOT 本身，也代表了一条相对特殊的路径：不过多关注聚光灯下的展演，锚定工厂车间与矿山井下等刚需场景。
当工厂派投资人开始下场押注具身智能，一个更尖锐的问题浮出水面：为何工业场景仍是少数玩家的蓝海战场？
极客公园对话了灵宝 CASBOT 的联合创始人COO 张淼，试图探寻具身智能在工业场景目前的生存真相。
01
被技术高墙与 ROI 标尺圈出的蓝海
机器人在工业场景里是真需求吗？
「工业场景的需求是真需求。」灵宝 CASBOT 的联合创始人COO 张淼给出了肯定的回答。
算上之前投资灵宝 CASBOT 的联想公司的消费电子工厂和此次投资灵宝 CASBOT 的蓝思科技，灵宝机器人已经接触过了多家消费电子工厂。
「3C 产品品类切换频繁，但单品类的生产体量又不大，这就要求产线足够『柔性』，不能是固定的、一次性的重投入。」张淼解释道。
一个典型的痛点，出现在质检环节。目前，这条产线的「主角」仍是质检工人。工厂并非没有想过替代方案：
要么使用专用质检设备，高昂的成本和「专机专用」的属性，使其在品类频繁更换时沦为「鸡肋」；要么是传统的固定机械臂，虽然成本更低，却无法胜任需要手眼脑协同、且具备一定泛化抓取和操作能力的复杂任务。
拥有通用操作能力的具身机器人，如果能够承担工厂的部分操作任务，将对工厂实现柔性生产，节约成本有很强的意义。
同样的需求也发生在矿山场景。这里的需求更为刚性，驱动力也超越了单纯的成本考量。
根据国家矿山安全局的指引，2026 年底前实现「危重岗位机器换人」是摆在许多央国企面前的硬性指标，这构成了不容置疑的「政策刚需」。
井下作业环境极端恶劣——深入地下百米乃至千米，常年面对 30-40°C 的高温高湿，空气中还可能弥漫着有毒气体，机器换人是对人类生命的根本关怀。
然而，虽然是真需求，机器人换人却仍然是绝对的蓝海市场，而原因就是技术和 ROI 的两道高墙。
第一道墙就是技术。
理论上，如今的大模型已能理解人类的复杂指令，并进行一定的泛化操作。
但在物理世界，「灵巧手」的能力瓶颈限制了绝大部分替代可能。「比如给 3C 产品撕掉一层精细的背贴，或是理顺一把纷乱的线束，这些人类习以为常的动作，对于机器人来说，仍是巨大的挑战。」张淼举例。
主要的难点之一在于灵巧手。目前的灵巧手本身还达不到人类的能操作的精细度，需要等待触觉传感、算法、模型和手的构型的一同进步。
当前的技术边界大致如此：类似「插拔内存条、拧螺丝」这类相对规整的装配任务，机器人「或许」可以勉强完成。
而矿井环境则在操作之上，又叠加了「本安防爆、抗尘耐用」等一系列严苛的工程化要求，则机器人本身必须经过本安、抗爆、防尘等一系列特种改造，提出了另外的技术要求。
第二道墙，则是「ROI 标尺」。即便需求再真实，工业客户的每一笔采购仍然遵循严格的商业回报逻辑。
工业客户从不为情怀买单。张淼坦言，许多客户的需求非常明确：「12 到 18 个月内，必须收回机器人采购的成本。」这条清晰的商业红线，考验的不仅是机器人的售价和效率，更考验着机器人公司对工业流程的理解和成本控制能力。
而如何与客户共同定义场景、核算并达成这笔「经济账」，恰恰是工业场景的另一重隐形门槛。这或许是技术储备夯实同时又具备丰富工业场景交付经验的灵宝 CASBOT 团队，一个独特的竞争优势。用他们的话说，「我们更会和工业制造企业打交道，讲好这本技术与商业结合的账。」
02
真人数采与成本重构：灵宝二代的量产解法
面对工业客户「12-18 个月必须回本」的冰冷标尺，任何无法被清晰量化的技术情怀都显得苍白。灵宝给出的解法是，在 2025 年 6 月 16 日发布的第二代机器人 CASBOT 02 上，进行了一场彻底的、由商业化需求反推的「成本与智能重构」。
其中，最核心的改变，便是对机身进行了「骨架与外壳分离」的模块化、解耦化设计。
张淼在表示，将复杂的整机结构「解耦」为独立的骨架和外壳模块，不仅整机成本和重量显著降低，更关键的是，它极大地提升了「装机效率」，为即将到来的小规模量产交付铺平了道路。
此外，借助本轮领投方蓝思科技在供应链上的深厚积累，其成本还有进一步优化的空间。
目前，CASBOT 02 在京东官方售价为 32.88 万元，精准卡位于行业主流价格带的中段——向下与 20 万级别的简配机型拉开能力差距，向上则避开了 50 万以上的进口或纯科研型号，让其具备了进入大部分 B 端及一些 C 端爱好者采购清单的现实可能性。
此外，虽然针对工业场景更多，灵宝 CASBOT 02 也针对目前需求很大的展览文旅场景做了一定的优化，增加了灵动模式——机器人在不工作的时候，也会做出一些类人的思考和举动，增加和用户互动的趣味性。
除了本体的优化之外，灵宝团队也在算法上做了升级。
团队发现，单纯的 VLA 模型在面对工业精细化操作时存在性能瓶颈。为此，他们在 VLA 模型之上，创新性地加入了「离线-在线两步微调」方法，特别是在线阶段引入强化学习，让机器人能在与真实环境的交互反馈中不断优化策略。
同时，其核心优势的灵巧手算法也进行了迭代升级。
与行业内的机器人相比，灵宝的机器人背后的软件算法有几个与众不同的地方。
其一是，是名为「分层端到端」的实用架构。
将负责核心任务、可在本地独立运行的「端侧具身模型」，与负责开放式交互、部署在云端的「云侧大模型」分离开。这保证了机器人在网络不佳的工厂能稳定作业，在需要交流的商场又能「连上云」对答如流。
其二则在于数据。
在具身智能的赛道上，数据是模型的血液。目前行业内许多公司使用「真机遥操作」的数据采集模式。灵宝 CASBOT 联合创始人COO 张淼表示，这种路径有其自身的问题：为了保证数据质量，操作员会下意识地把一个不到 1 秒的动作，放慢到好几秒来完成。
而用这种失真的慢数据去训练模型，产出的机器人效率只有人类的 30%，这也是为什么很多演示视频需要加速播放。这不适配工厂场景。
灵宝的解法是让「人类自己当教练」——他们与中国科学院自动化研究所联合研发了一套「真人域」数据采集系统（带有密集触觉传感器的手套和视觉眼镜），由工程师真人佩戴，以最自然高效的方式完成任务，从源头保证了数据的高质量与「原汁原味」。
在完成了智能与成本的双重进化后，灵宝清晰的量产交付计划也浮出水面，其商业路径并非单押双足。
灵宝机器人今年也参加了人形机器人马拉松比赛，虽然并未进入前三，但是是场上唯一零失误、零摔倒的机器人。张淼表示，公司对双足的规划，更像是「能够满足多地形通过」即可。
而未来，公司布局了全尺寸双足、轮式机器人、以及可独立销售的灵巧手三条产品线。
「我们今年的目标，是在三条产品线上分别完成小规模的量产交付，每条线的量级大约在 100 台套左右。」张淼最后强调，「我们的量产，唯一的目标就是为了真实的订单交付。没有客户买单，盲目量产没有意义。」
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宜昌市（宜都市、♐️长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、🐍夷陵区、远安县、点军区、♍️枝江市、🌒猇亭区、秭归县、🌵伍家岗区、🌒市辖区）
绵阳市（江油市、🦅北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、🤲三台县、🙀平武县、游仙区）
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漳州市（芗城、🦆龙文）
嘉义县（朴子市、✋番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🏒布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🤟大埔乡、🐨鹿草乡、🈯️️溪口乡、水上乡、🍖中埔乡、阿里山乡、🎋东石乡）
不断释放内需潜力、整治无需竞争，发改委透露下半年工作重点 炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 记者辛圆 据新华社消息，十四届全国人大常委会第十七次会议9月10日上午举行第二次全体会议。受国务院委托，国家发改委主任郑栅洁作了关于今年以来国民经济和社会发展计划执行情况的报告
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